행동하기 전에 먼저 일어난 의도나 존재를 파생시킨 원인을 알아차림 하거나 이해하는 개념. 예를 들어, 짜증을 알아차림 하면서 짜증이란 포장지 밑에 존재하는 실재를 있는 그대로 통찰하는 것을 자지 (自知) 또는 쌈빠지나라고 말함

Sampajana: An insight that perceives the motive or cause of an action before it takes place. For example, a penetrating insight that perceives the hidden cause or motive underneath, which will arouse an action.