인연생기 (因緣生起)의 준말로 조건적 발생의 법칙. 곧 만유 (萬有)는 조건에 의해 생성 소멸한다는 부처님께서 6년의 수행과 명상 끝에 깨치신 진리. 일반적으로 외부의 자연현상에 관계되는 것을 외연기 (外緣起), 내적인 정신적 현상에 관계되는 것을 내연기 (內緣起)라 말함. 연기와 대승불교의 공 (空)사상은, 쉽게 이야기해 모든 현상은 고정된 실체인 자성 (自性)이 없으며 끊임없이 변한다는 것으로, 궁극적인 진리와 실상에 대한 놀라운 이치. 이는 또 사성제 (四聖諦)와 함께 불교의 진수 (眞髓).
다음은 부처님의 말씀: ‘연기를 보는 자는 고통과 그 고통의 일어남과 끝임을 보며 또 그 끝임에 이르는 길을 본다.’ 그런데 용수보살은 연기를 밝히신 부처님을 그의 중론 (中論) 서두 헌사 (獻辭)에서 다음과 같이 찬양하고 있다: ‘멸함도 없고 생함도 없으며 / 단절도 아니고 영원도 아니며 / 실체도 아니고 차별도 아니며 / 오지도 아니하고 가지도 아니하는 / 연기의 이치와 집착을 여의므로 얻는 축복을 설하신 / 가장 훌륭한 깨치신 부처님께 예배드립니다.’

Arising from causation, dependent arising or origination: Nothing in the whole phenomenal world exists independently of causal factors. Buddhism holds that there are two types of causes: the direct and the contributory or secondary. With the Four Noble Truths, it is the cardinal principle of Buddhism which Buddha realized after six years of hard practice and meditation. The basic tenet of this doctrine is, with the theory of emptiness and non-substantiality of things, that all the phenomena in the universe are constantly changing without any self-entity.
It is a totally different way of expressing the truth and ultimate reality. In other words, any existence in the whole universe is a causally conditioned existence, depending and complimenting on each other. The Buddha says, "Whosoever perceives dependent arising also perceives suffering, its arising, its ceasing and the path [leading to its ceasing]."
With regard to the dependent origination, Nagarjuna praises the Buddha in the Dedicatory Verse of his Middle Stanzas: "I salute Him, the fully enlightened, the best of speakers, / Who preached the non-ceasing and the non-arising, / The non-annihilation and the non-permanence, / The non-identity and the non-difference, / The non-appearance and the non-disappearance, / The dependent arising, the appeasement of obsession and the auspicious."