힌두교애서 요가는 절대자 또는 우주에 편재한 이법 (理法)과의 결합을 의미함. ‘호흡과 마음, 그리고 감각의 통일. 행위와 존재의 모든 인연과의 단절, 이것을 요가라 부른다.’ 요가 수행에는 모두 일곱 가지가 있다. 1) 감정순화에 의한 헌신적 박티 요가. 2) 이성개발에 의한 지혜인 즈냐나 요가. 3) 심리적 통제에 의한 심신과학의 라자 요가. 4) 사회생활에 대한 행위와 관련된 카르마요가. 5) 감정통제에 의한 육신해방을 위한 탄트라 요가. 6) 음양조화에 의한 심신조화의 하타 요가. 7) 신 경력을 개발하는 쿤달리니 요가. 불교에서 말하는 유가 (瑜伽) 참조

In Hinduism, it means union of the self with the supreme being or ultimate principle of the universe: "The oneness of the breath, the mind, and likewise of the senses, / The abandonment of all conditions of existence, this is designated Yoga." There are seven styles of practice. 1) Bhakti-yoga for devotion. 2) Jnana-yoga for the path of abstract knowledge or wisdom. 3) Raja or king-yoga of psycho-physical science by mental control. 4) Karma-yoga of selfless action. 5) Tantra-yoga for release of body and mind by emotional control. 6) Hatha-yoga for harmony of body and mind by breathing exercise, or harmony of positive and negative forces. 7) Kundalini-yoga for the development of psychic power. Cf. (Yuga) Union or yoking.