주자학 (朱子學)과 양명학 (陽明學)의 용어. 주자학에선 사물의 이치를 연구하여 끝까지 따지고 파고들어 궁극에 도달함을 뜻하며, 양명학에서는 사물에 의지가 있다고 보아 그에 의해서 마음을 바로 잡음을 뜻함

Study of the principles of nature: Study of nature to its core to realize the ultimate truth of things (the doctrine of the Zhuzi School), or study of the spirit of nature to purify the mind (the doctrine of the Wang Yangming School).