사공정은 사무색정 (四無色定) 사공처정 (四空處定)이라고도 말하며, 다음 네 가지를 말함
1) 공무변처정 (空無邊處定) (공처정 (空處定)이라고도 말하며, 선정 (禪定)을 장애하는 일체의 생각을 없애고 ‘공간은 무한대이다’라고 사유하는 선정 (禪定))
2) 식무변처정 (識無邊處定) (위의 1)을 초탈하여 ‘식 (識)은 무한대 하다’라고 사유하는 선정 (禪定))
3) 무소유처정 (無所有處定) (위의 2)를 초탈하여 ‘무엇이나 없다’라고 사유하는 선정 (禪定))
4) 비상비비상처정 (非想非非想處定) (비유상부무성정 (非有想非無想定)이라고도 말하며, (위의 3)을 초탈하여 얻는 아주 적은 상 (想)만 있을 뿐 거의 무상 (無想)에 가까운 선정 (禪定))

The four absorptions of emptiness:
1) Samadhi of infinite space attained by eliminating all thoughts that obstructs contemplation, or absorption in the sphere of infinite space.
2) Samadhi of infinite consciousness attained by the thought that consciousness is boundless, the absorption of infinite conscious- ness.
3) Samadhi of nothingness attained by the thought that nothing is real, or the absorption of nothingness.
4) Samadhi of neither perception nor non-perception attained by the thought that is scarcely a thought, or neither consciousness nor unconsciousness.